Veuillez nous contacter dès maintenant! La pénétration pénienne consiste à insérer le pénis dans un autre orifice, généralement pendant les rapports sexuels. Pour des informations plus complètes, vous pouvez consulter ici la littérature médicale qui se penche sur les considérations anatomiques et les implications sanitaires liées à cette pratique. Une communication efficace entre les partenaires est essentielle pour assurer le confort et la sécurité lors de telles activités.